Размер шрифта

A
A

Межстрочный интервал

A
A

Цвет

A
A

Гайдук Анатолий Романович

+7(918) 503-18-39

Кафедра систем автоматического управления - Профессор

Д 999.064.02 - Член диссертационного совета

г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ауд. Г-341а

E-mail:
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
Персональная страница:
https://sfedu.ru/person/argayduk
Персональная страница на английском:
https://sfedu.ru/en/person/argayduk

Звание: профессор

Степень: Доктор технических наук

Образование и повышение квалификации:

  • высшее образование: Таганрогский радиотехнический институт (01.09.1961 - 30.06.1966)
    Автоматика и телемеханика
    Инженер
  • повышение квалификации: Южный федеральный университет (18.02.2016 - 17.04.2016)
    Проектирование и механизмы реализации ООП
  • повышение квалификации: Южный федеральный университет (11.02.2015 - 18.05.2015)
    Проектирование и механизмы реализации ООП
  • повышение квалификации: ООО "Магистр-Компьютерс" (24.09.2014 - 24.10.2014)
    Системы диспетчеризации и управления промышленным предприятием
  • повышение квалификации: Южный федеральный университет (27.11.2017 - 14.12.2017)
    Технологии онлайн-обучения в деятельности преподавателя

Дата начала общего стажа: 01.09.1958

Стаж по специальности (в годах): 47

Преподаваемые дисциплины:

  • Теория автоматического управления (часть 1, часть 2)
    Актуальность "Теории автоматического управления" обусловлена применением систем автоматического управления во всех областях человеческой деятельности. Её основные понятия связаны с математическими моделями и методами описания (уравнения в переменных состояния, уравнения вход-выход, передаточные функции, частотные характеристики) САУ; методами анализа свойств (управляемости, наблюдаемости, полноты, управляемости, инвариантности, грубости, робастности и идентифицируемости) объектов и систем; методами синтеза и исследования качества систем автоматического управления.
  • Адаптивные системы управления
    Во многих случаях, в особенности, в промышленном производстве математические модели объектов управления известны неточно, что делает актуальными анализ и синтез адаптивных систем управления. В курсе изучаются системы прямого адаптивного управления, адаптивные системы с моделью, адаптивные системы с идентификацией, в частности, самоорганизирующиеся, и экстремальные адаптивные системы управления.
  • Теория и методы многомерных систем управления
    Сложные технические объекты для своего управления требуют применения многомерных систем автоматического управления (МСАУ), теория анализа и синтеза которых значительно сложнее обычных, одномерных САУ. В курсе ТиМСУ изучаются многомерные математические модели, взаимосвязи между ними; особенности методов анализа различных свойств МСАУ, в частности полноты и устойчивости. Выделяются автономные в смысле И.П. Вознесенского и связные МСАУ.
  • Методы аналитического синтеза САУ
    В настоящее время в связи с развитием компьютерных информационных технологий актуальными становятся аналитические методы синтеза как одномерных, так и одномерных САУ. В курсе рассматриваются оригинальные авторские методы аналитического синтеза САУ с применением нового принципа управления: по выходу и воздействиям, который является обобщение управлений по отклонению, по состоянию и по воздействиям. В многомерном случае применяеся декомпозирующее управление. Эти методы позволяют синтезировать как одномерные, так и одномерные САУ с заданными показателями качества в переходном и в установившемся режимах. В нелинейном случае рассматривается применение аналитического метода синтеза систем управления, базирующегося на квазилинейных моделях объектов
  • Идентификация и диагностика средств автоматизации технологических процессов и производств
    В курсе рассматриваются методы идентификации объектов автоматизации, технологических процессов и производств, а также методы диагностики непрерывных и цифровых средств автоматизации. Основное внимание уделяется аналитическим методам обработки идентификационной информации с применением современных компьютерных технологий.

Информация об экспертной деятельности:

Уровень: Член диссертационного совета
Научное направление: Информатика ; кибернетика
Ключевые слова: распределенные многопроцессорные вычисления, методы оптимизации, информационные технологии, адаптивное управление, математическое моделирование
Уровень: Член диссертационного совета
Научное направление: Автоматизированные системы управления
Ключевые слова: адаптивное управление, математическое моделирование, теория систем
Уровень: Эксперт РНФ
Научное направление: Автоматизированные системы управления
Ключевые слова: методы оптимизации, информационные технологии, адаптивное управление
Уровень: Эксперт РНФ
Научное направление: Автоматизированные системы управления
Ключевые слова: методы оптимизации, информационные технологии

Дополнительная информация:

Руководство образовательной программой:  

бакалавриат 27.03.04 "Управление в технических системах" (2017 г. набора)

магистратура 27.04.04 "Управление в технических системах" (2015, 2016, 2017 гг.)

Владение языком

Английский - Proficiency

Профессиональные навыки

Разработка математических моделей динамических системСистемный подход, численные методы, методы идентификации и диагностики, нечеткая логика, дифференциальное и интегральное исчисление, формализм Ньютона-Эйлера
Настройка параметров классических регуляторов СУТеория линейных и нелинейных систем, анализ устойчивости систем, методы оптимизации, аналитический синтез линейных систем, нелинейная теория управления
Разработка алгоритмов управления техническими объектамиИсследование кинематики и динамики, разработка плана эксперимента, теория алгоритмов, численные методы, методы искусственного интеллекта, классические методы управления
Проектирование взаимодействия в группах роботовМультиагентные системы, целераспределение, итерационные методы, распределенные и динамические системы, самоорганизация













Проекты:

  1. Грант РНФ N 16-19-00001. Теоретические основы и методы разработки интеллектуальных систем распределенного управления автономными группами роботов. 2016-2019 гг. - Исполнитель
  2. Грант  РФФИ N 16-58-00226 Бел_а  Разработка алгоритмов адаптивного управления робототехническими механизмами параллельной структуры на основе принципов самоорганизации многоагентных систем  года 2016-2017 Руководитель Капустян С.Г.  Гайдук Исполнитель; Сумма 1000000 на 1-й год НИИ МВУС
  3. Грант РФФИ N 16-08-00013 А Разработка метода двухконтурной адаптации систем позиционно-траекторного управления с использованием робастных наблюдателей возмущений и эталонных моделей. Три года 2016-2018. Сумма 800000,00 Руководитель Медведев М.Ю.  Гайдук Исполнитель;
  4. Грант РФФИ N 17-29-07054 Разработка методов децентрализованного планирования поведения коалиций мобильных интеллектуальных роботов при их применении в условиях ограниченных коммуникаций. Три года 2017-2019. Сумма 2300000,00 Руководитель Иванов Донат Яковлевич.  Гайдук А.Р. - Исполнитель;

Членство в профессиональных и академических сообществах 

Действительный член Академии инженерных наук им. А.М. Прохорова

Достижения и поощрения 

  • 2006 г. - медаль им. М.С. Рязанского Федерации космонавтики РФ;
  • 2011 г. - почетная медаль ТРТУ "За заслуги перед университетом";
  • 2015 г. - медаль Академии инженерных наук имени А.М. Прохорова;
  • 2015 г. - юбилейная медаль I степени "За заслуги перед Южным федеральным университетом";
  • 2016 г. - медаль "10 Юбилейной конференции "Перспективные системы и задачи управления".

Время консультаций для студентов:

Понедельник, четн. недели.  1520-1620 (ауд. Г-341а)  

Среда, все недели  1345 -1500  (ауд. Г-341а)

Публикации:

Автор свыше 320 научных и учебно-методических работ, в том числе:

  • 16 монографий;
  • 30  учебно-методических работ;
  • более  20 публикации в журналах, входящих в международную базу цитирования Scopus;
  • более 150 публикаций в журналах из Перечня ВАК РФ;
  • более 90, индексируемых РИНЦ.

Число цитирований (РИНЦ) более 1000; 

Индекс Хирша (Scopus) ‑ 12.

Последние публикации

Монографии

  1. Системы группового управления интеллектуальными роботами: учебное пособие. Ростов-на Дону: Изд-во ЮФУ,  2014. 117 с. (Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Кухаренко А.П.)
  2. Гайдук А.Р. Математические методы анализа и синтеза динамических систем. Saarbrücken, Deutschland: Lap Lambert Academic Publishing, 2015. 251 c.
  3. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Анализ и синтез систем управления с применением системных инвариантов в MATLAB. Саарбрюккен, Deutschland: Palmarium Academic Publishing, Банхофштрассе 4, 66111, 2016. 128 с.
  4. Волошенко Ю.П., Гайдук А.Р., Зарифьян А.А., Колпахчьян П.Г., Медведев М.Ю., Полуянович Н.К., Пшихопов В.Х. Энергосберегающее управление движением поездов с электрической тягой. Под ред. В.Х. Пшихопова. Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2016, 353 с.
  5. Белоглазов Д.А., Гайдук А.Р., Косенко Е.Ю. Медведев М.Ю., Пшихопов В.Х., Соловьев В.В., Титов А.Е., Финаев В.И., Шаповалов И.О. Групповое управление подвижными объектами в неопределенных сферах / Под ред. В.Х. Пшихопова. М.: Физматлит, 2015. 304 с.
  6. Гайдук А.Р., Беляев В.Е. Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в задачах и примерах с решениями в MATLAB. Учебное пособие. Третье издание. СПб: Лань, 2016. 466 с. (Гриф УМО).
  7. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. СПб: Лань, 2018. 272 с. 

Статьи

  1. Гайдук А.Р., Плаксиенко В.С. Минимизация СКО систем ФАПЧ в режиме слежения // Известия ЮФУ. Технические науки. N 11(172). 2015. С. 16-24.
  2. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Редукция и робастность систем управления роботов  // Материалы 11 Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления". Том 2. Ростов на Дону: Изд-во ЮФУ, 2016. С. 240-241.
  3. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.  Автоматизация нелинейных многомерных технологических процессов на основе нелинейно-квадратичных функционалов // Известия ЮФУ. Технические науки. N 11(172). 2016. С. 16-24.
  4. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.  Робастность редуцированных динамических систем автоматизации // Издательство "Новые технологии" Мехатроника, автоматизация, управление. 2016, Том. 17. N 5.  С. 308-315.
  5. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю, Гайдук А.Р. Алгоритмы управления неоднородными группами  подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями // Издательство "Новые технологии" Мехатроника, автоматизация и управление. 2016.. Том 18. N 8.  С. 515-524.
  6. Гайдук А.Р., Медведев М.Ю, Плаксиенко Е.А.  Синтез грубых систем группового управления роботами // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. научо-исследовательских работ. КГТИ. Вып.1, Кисловодск. 2016. С. 6-23.
  7. Gaiduk A.R., Stojković N.M., Plaksienko E.A. Analytical design of nonlinear control systems // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. Vol. 13, N 4, 2016, pp. 61-68.
  8. Prokopenko N.N., Gaiduk A.R., Bugakova A.V. Research of Operational Amplifiers with Nonlinear Drivers of Correction Capacity. Proceedings 0f IEEE East-West design & Test Simposium (EWDTS 2017) Novi Sad, Serbia, September 29 ;Oktober 2 2017. pp. 637-640
  9. А.Р. Гайдук, В.В. Шадрина. Алгоритмическое обеспечение адаптивных систем управления с идентификацией / Вестник ИГЭУ. 2018. N3. С. 47-56.

Учебно-методические ресурсы