Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
высшее образование:
Таганрогский радиотехнический институт(01.09.1961-30.06.1966)
Автоматика и телемеханика
Инженер
повышение квалификации:
Южный федеральный университет(18.02.2016-17.04.2016)
Проектирование и механизмы реализации ООП
повышение квалификации:
Южный федеральный университет(11.02.2015-18.05.2015)
Проектирование и механизмы реализации ООП
повышение квалификации:
ООО "Магистр-Компьютерс"(24.09.2014-24.10.2014)
Системы диспетчеризации и управления промышленным предприятием
повышение квалификации:
Южный федеральный университет (27.11.2017-14.12.2017)
Технологии онлайн-обучения в деятельности преподавателя
Дата начала общего стажа: 01.09.1958
Стаж по специальности (в годах): 47
Преподаваемые дисциплины:
Теория автоматического управления (часть 1, часть 2)
Актуальность "Теории автоматического управления" обусловлена применением систем автоматического управления во всех областях человеческой деятельности. Её основные понятия связаны с математическими моделями и методами описания (уравнения в переменных состояния, уравнения вход-выход, передаточные функции, частотные характеристики) САУ; методами анализа свойств (управляемости, наблюдаемости, полноты, управляемости, инвариантности, грубости, робастности и идентифицируемости) объектов и систем; методами синтеза и исследования качества систем автоматического управления.
Адаптивные системы управления
Во многих случаях, в особенности, в промышленном производстве математические модели объектов управления известны неточно, что делает актуальными анализ и синтез адаптивных систем управления. В курсе изучаются системы прямого адаптивного управления, адаптивные системы с моделью, адаптивные системы с идентификацией, в частности, самоорганизирующиеся, и экстремальные адаптивные системы управления.
Теория и методы многомерных систем управления
Сложные технические объекты для своего управления требуют применения многомерных систем автоматического управления (МСАУ), теория анализа и синтеза которых значительно сложнее обычных, одномерных САУ. В курсе ТиМСУ изучаются многомерные математические модели, взаимосвязи между ними; особенности методов анализа различных свойств МСАУ, в частности полноты и устойчивости. Выделяются автономные в смысле И.П. Вознесенского и связные МСАУ.
Методы аналитического синтеза САУ
В настоящее время в связи с развитием компьютерных информационных технологий актуальными становятся аналитические методы синтеза как одномерных, так и одномерных САУ.
В курсе рассматриваются оригинальные авторские методы аналитического синтеза САУ с применением нового принципа управления: по выходу и воздействиям, который является обобщение управлений по отклонению, по состоянию и по воздействиям. В многомерном случае применяеся декомпозирующее управление. Эти методы позволяют синтезировать как одномерные, так и одномерные САУ с заданными показателями качества в переходном и в установившемся режимах. В нелинейном случае рассматривается применение аналитического метода синтеза систем управления, базирующегося на квазилинейных моделях объектов
Идентификация и диагностика средств автоматизации технологических процессов и производств
В курсе рассматриваются методы идентификации объектов автоматизации, технологических процессов и производств, а также методы диагностики непрерывных и цифровых средств автоматизации. Основное внимание уделяется аналитическим методам обработки идентификационной информации с применением современных компьютерных технологий.
Научное направление: Автоматизированные системы управления
Ключевые слова: адаптивное управление, математическое моделирование, теория систем
Уровень: Эксперт РНФ
Научное направление: Автоматизированные системы управления
Ключевые слова: методы оптимизации, информационные технологии, адаптивное управление
Уровень: Эксперт РНФ
Научное направление: Автоматизированные системы управления
Ключевые слова: методы оптимизации, информационные технологии
Дополнительная информация:
Руководство образовательной программой:
бакалавриат 27.03.04 "Управление в технических системах" (2017 г. набора)
магистратура 27.04.04 "Управление в технических системах" (2015, 2016, 2017 гг.)
Владение языком
Английский - Proficiency
Профессиональные навыки
Разработка математических моделей динамических систем
Системный подход, численные методы, методы идентификации и диагностики, нечеткая логика, дифференциальное и интегральное исчисление, формализм Ньютона-Эйлера
Настройка параметров классических регуляторов СУ
Теория линейных и нелинейных систем, анализ устойчивости систем, методы оптимизации, аналитический синтез линейных систем, нелинейная теория управления
Разработка алгоритмов управления техническими объектами
Исследование кинематики и динамики, разработка плана эксперимента, теория алгоритмов, численные методы, методы искусственного интеллекта, классические методы управления
Проектирование взаимодействия в группах роботов
Мультиагентные системы, целераспределение, итерационные методы, распределенные и динамические системы, самоорганизация
Проекты:
Грант РНФ N 16-19-00001. Теоретические основы и методы разработки интеллектуальных систем распределенного управления автономными группами роботов. 2016-2019 гг. - Исполнитель
Грант РФФИ N 16-58-00226 Бел_а Разработка алгоритмов адаптивного управления робототехническими механизмами параллельной структуры на основе принципов самоорганизации многоагентных систем года 2016-2017 Руководитель Капустян С.Г. Гайдук Исполнитель; Сумма 1000000 на 1-й год НИИ МВУС
Грант РФФИ N 16-08-00013 А Разработка метода двухконтурной адаптации систем позиционно-траекторного управления с использованием робастных наблюдателей возмущений и эталонных моделей. Три года 2016-2018. Сумма 800000,00 Руководитель Медведев М.Ю. Гайдук Исполнитель;
Грант РФФИ N 17-29-07054 Разработка методов децентрализованного планирования поведения коалиций мобильных интеллектуальных роботов при их применении в условиях ограниченных коммуникаций. Три года 2017-2019. Сумма 2300000,00 Руководитель Иванов Донат Яковлевич. Гайдук А.Р. - Исполнитель;
Членство в профессиональных и академических сообществах
Действительный член Академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
Достижения и поощрения
2006 г. - медаль им. М.С. Рязанского Федерации космонавтики РФ;
2011 г. - почетная медаль ТРТУ "За заслуги перед университетом";
2015 г. - медаль Академии инженерных наук имени А.М. Прохорова;
2015 г. - юбилейная медаль I степени "За заслуги перед Южным федеральным университетом";
2016 г. - медаль "10 Юбилейной конференции "Перспективные системы и задачи управления".
Автор свыше 320 научных и учебно-методических работ, в том числе:
16 монографий;
30 учебно-методических работ;
более 20 публикации в журналах, входящих в международную базу цитирования Scopus;
более 150 публикаций в журналах из Перечня ВАК РФ;
более 90, индексируемых РИНЦ.
Число цитирований (РИНЦ) более 1000;
Индекс Хирша (Scopus) ‑ 12.
Последние публикации
Монографии
Системы группового управления интеллектуальными роботами: учебное пособие. Ростов-на Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. 117 с. (Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Кухаренко А.П.)
Гайдук А.Р. Математические методы анализа и синтеза динамических систем. Saarbrücken, Deutschland: Lap Lambert Academic Publishing, 2015. 251 c.
Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Анализ и синтез систем управления с применением системных инвариантов в MATLAB. Саарбрюккен, Deutschland: Palmarium Academic Publishing, Банхофштрассе 4, 66111, 2016. 128 с.
Волошенко Ю.П., Гайдук А.Р., Зарифьян А.А., Колпахчьян П.Г., Медведев М.Ю., Полуянович Н.К., Пшихопов В.Х. Энергосберегающее управление движением поездов с электрической тягой. Под ред. В.Х. Пшихопова. Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2016, 353 с.
Белоглазов Д.А., Гайдук А.Р., Косенко Е.Ю. Медведев М.Ю., Пшихопов В.Х., Соловьев В.В., Титов А.Е., Финаев В.И., Шаповалов И.О. Групповое управление подвижными объектами в неопределенных сферах / Под ред. В.Х. Пшихопова. М.: Физматлит, 2015. 304 с.
Гайдук А.Р., Беляев В.Е. Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в задачах и примерах с решениями в MATLAB. Учебное пособие. Третье издание. СПб: Лань, 2016. 466 с. (Гриф УМО).
Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. СПб: Лань, 2018. 272 с.
Статьи
Гайдук А.Р., Плаксиенко В.С. Минимизация СКО систем ФАПЧ в режиме слежения // Известия ЮФУ. Технические науки. N 11(172). 2015. С. 16-24.
Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Редукция и робастность систем управления роботов // Материалы 11 Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления". Том 2. Ростов на Дону: Изд-во ЮФУ, 2016. С. 240-241.
Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Автоматизация нелинейных многомерных технологических процессов на основе нелинейно-квадратичных функционалов // Известия ЮФУ. Технические науки. N 11(172). 2016. С. 16-24.
Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Робастность редуцированных динамических систем автоматизации // Издательство "Новые технологии" Мехатроника, автоматизация, управление. 2016, Том. 17. N 5. С. 308-315.
Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю, Гайдук А.Р. Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями // Издательство "Новые технологии" Мехатроника, автоматизация и управление. 2016.. Том 18. N 8. С. 515-524.
Гайдук А.Р., Медведев М.Ю, Плаксиенко Е.А. Синтез грубых систем группового управления роботами // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. научо-исследовательских работ. КГТИ. Вып.1, Кисловодск. 2016. С. 6-23.
Gaiduk A.R., Stojković N.M., Plaksienko E.A. Analytical design of nonlinear control systems // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. Vol. 13, N 4, 2016, pp. 61-68.
Prokopenko N.N., Gaiduk A.R., Bugakova A.V. Research of Operational Amplifiers with Nonlinear Drivers of Correction Capacity. Proceedings 0f IEEE East-West design & Test Simposium (EWDTS 2017) Novi Sad, Serbia, September 29 ;Oktober 2 2017. pp. 637-640
