Гайдук Анатолий Романович

+7(918) 503-18-39

Звание: Профессор

Степень: Доктор технических наук

Кафедра систем автоматического управления - Профессор

г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ауд. Г-341а

E-mail:

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Персональная страница:

https://sfedu.ru/person/argayduk

Персональная страница на английском:

https://sfedu.ru/en/person/argayduk

Образование и повышение квалификации:

• высшее образование: Таганрогский радиотехнический институт (01.09.1961 - 30.06.1966)
  Автоматика и телемеханика
  Инженер
• повышение квалификации: Южный федеральный университет (18.02.2016 - 17.04.2016)
  Проектирование и механизмы реализации ООП
• повышение квалификации: Южный федеральный университет (27.11.2017 - 14.12.2017)
  Технологии онлайн-обучения в деятельности преподавателя (72 часа)
  удостоверение N612405995059
• повышение квалификации: Южный федеральный университет (03.09.2018 - 08.09.2018)
  Современные информационные технологии в науке и образовании (36 часов)
  удостоверение N612407480750
• повышение квалификации: МГУ Имени Ломоносова "Центра развития электронных образовательных ресурсов", Москва ( - )
  Педагогическое обеспечение онлайн обучения (преподавание онлайн) (36 часов)
  удостоверение ПК МГУ N022272
• повышение квалификации: Южный федеральный университет ( - )
  Проектирование и механизмы реализации основных образовательных программ (72 часа)
  удостоверение N023909

Дата начала общего стажа: 01.09.1958

Стаж по специальности (в годах): 50

Преподаваемые дисциплины:

• Теория автоматического управления (часть 1, часть 2)
  Актуальность "Теории автоматического управления" обусловлена применением систем автоматического управления во всех областях человеческой деятельности. Её основные понятия связаны с математическими моделями и методами описания (уравнения в переменных состояния, уравнения вход-выход, передаточные функции, частотные характеристики) САУ; методами анализа свойств (управляемости, наблюдаемости, полноты, управляемости, инвариантности, грубости, робастности и идентифицируемости) объектов и систем; методами синтеза и исследования качества систем автоматического управления. Направления подготовки: 27.03.04 Управление в технических системах, 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств
• Адаптивные системы управления
  Во многих случаях, в особенности, в промышленном производстве математические модели объектов управления известны неточно, что делает актуальными анализ и синтез адаптивных систем управления. В курсе изучаются системы прямого адаптивного управления, адаптивные системы с моделью, адаптивные системы с идентификацией, в частности, самоорганизирующиеся, и экстремальные адаптивные системы управления. Направление подготовки: 27.04.04 Управление в технических системах
• Анализ и синтез систем управления
  Сложные технические объекты для своего управления требуют применения многомерных систем автоматического управления (МСАУ), теория анализа и синтеза которых значительно сложнее обычных, одномерных САУ. В курсе ТиМСУ изучаются многомерные математические модели, взаимосвязи между ними; особенности методов анализа различных свойств МСАУ, в частности полноты и устойчивости. Выделяются автономные в смысле И.П. Вознесенского и связные МСАУ. Направление подготовки: 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств
• Методы аналитического синтеза и оптимизация САУ
  В настоящее время в связи с развитием компьютерных информационных технологий актуальными становятся аналитические методы синтеза как одномерных, так и одномерных САУ. В курсе рассматриваются оригинальные авторские методы аналитического синтеза САУ с применением нового принципа управления: по выходу и воздействиям, который является обобщение управлений по отклонению, по состоянию и по воздействиям. В многомерном случае применяеся декомпозирующее управление. Эти методы позволяют синтезировать как одномерные, так и одномерные САУ с заданными показателями качества в переходном и в установившемся режимах. В нелинейном случае рассматривается применение аналитического метода синтеза систем управления, базирующегося на квазилинейных моделях объектов. Направление подготовки: 27.04.04 Управление в технических системах
• Идентификация и диагностика средств автоматизации технологических процессов и производств
  В курсе рассматриваются методы идентификации объектов автоматизации, технологических процессов и производств, а также методы диагностики непрерывных и цифровых средств автоматизации. Основное внимание уделяется аналитическим методам обработки идентификационной информации с применением современных компьютерных технологий. Направление подготовки: 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств

Дополнительная информация:

Руководство образовательной программой:  

бакалавриат 27.03.04 "Управление в технических системах" (года набора: 2017, 2020)

магистратура 27.04.04 "Управление в технических системах" (года набора: 2015, 2016, 2017)

аспирантура 02.06.01 "Компьютерные и информационные технологии" (года набора: 2019, 2020)

Владение языком

Английский - Proficiency

Профессиональные навыки

Проекты:

1. Грант РНФ N 16-19-00001. Теоретические основы и методы разработки интеллектуальных систем распределенного управления автономными группами роботов. 2016-2019 гг. - Исполнитель
2. Грант  РФФИ N 16-58-00226 Бел_а  Разработка алгоритмов адаптивного управления робототехническими механизмами параллельной структуры на основе принципов самоорганизации многоагентных систем  года 2016-2017 Руководитель Капустян С.Г.  Гайдук Исполнитель; Сумма 1000000 на 1-й год НИИ МВУС
3. Грант РФФИ N 16-08-00013 А Разработка метода двухконтурной адаптации систем позиционно-траекторного управления с использованием робастных наблюдателей возмущений и эталонных моделей. Три года 2016-2018. Сумма 800000,00 Руководитель Медведев М.Ю.  Гайдук Исполнитель;
4. Грант РФФИ N 17-29-07054 Разработка методов децентрализованного планирования поведения коалиций мобильных интеллектуальных роботов при их применении в условиях ограниченных коммуникаций. Три года 2017-2019. Сумма 2300000,00 Руководитель Иванов Донат Яковлевич.  Гайдук А.Р. - Исполнитель;

Членство в профессиональных и академических сообществах 

Действительный член Академии инженерных наук им. А.М. Прохорова

Достижения и поощрения 

• 2006 г. - медаль им. М.С. Рязанского Федерации космонавтики РФ;
• 2011 г. - почетная медаль ТРТУ "За заслуги перед университетом";
• 2015 г. - медаль Академии инженерных наук имени А.М. Прохорова;
• 2015 г. - юбилейная медаль I степени "За заслуги перед Южным федеральным университетом";
• 2016 г. - медаль "10 Юбилейной конференции "Перспективные системы и задачи управления".

Время консультаций для студентов:

Консультации проводятся онлайн в MS Teams.

Публикации:

Автор свыше 320 научных и учебно-методических работ, в том числе:

• 16 монографий;
• 30  учебно-методических работ;
• более  20 публикации в журналах, входящих в международную базу цитирования Scopus;
• более 150 публикаций в журналах из Перечня ВАК РФ;
• более 90, индексируемых РИНЦ.

Число цитирований (РИНЦ) более 1891; 

Индекс Хирша (Scopus) ‑ 12.

Последние публикации

Монографии

1. Системы группового управления интеллектуальными роботами: учебное пособие. Ростов-на Дону: Изд-во ЮФУ,  2014. 117 с. (Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Кухаренко А.П.)
2. Гайдук А.Р. Математические методы анализа и синтеза динамических систем. Saarbrücken, Deutschland: Lap Lambert Academic Publishing, 2015. 251 c.
3. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Анализ и синтез систем управления с применением системных инвариантов в MATLAB. Саарбрюккен, Deutschland: Palmarium Academic Publishing, Банхофштрассе 4, 66111, 2016. 128 с.
4. Волошенко Ю.П., Гайдук А.Р., Зарифьян А.А., Колпахчьян П.Г., Медведев М.Ю., Полуянович Н.К., Пшихопов В.Х. Энергосберегающее управление движением поездов с электрической тягой. Под ред. В.Х. Пшихопова. Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2016, 353 с.
5. Белоглазов Д.А., Гайдук А.Р., Косенко Е.Ю. Медведев М.Ю., Пшихопов В.Х., Соловьев В.В., Титов А.Е., Финаев В.И., Шаповалов И.О. Групповое управление подвижными объектами в неопределенных сферах / Под ред. В.Х. Пшихопова. М.: Физматлит, 2015. 304 с.
6. Гайдук А.Р., Беляев В.Е. Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в задачах и примерах с решениями в MATLAB. Учебное пособие. Третье издание. СПб: Лань, 2016. 466 с. (Гриф УМО).
7. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. СПб: Лань, 2018. 272 с. 

Статьи

1. Гайдук А.Р., Плаксиенко В.С. Минимизация СКО систем ФАПЧ в режиме слежения // Известия ЮФУ. Технические науки. N 11(172). 2015. С. 16-24.
2. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Редукция и робастность систем управления роботов  // Материалы 11 Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления". Том 2. Ростов на Дону: Изд-во ЮФУ, 2016. С. 240-241.
3. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.  Автоматизация нелинейных многомерных технологических процессов на основе нелинейно-квадратичных функционалов // Известия ЮФУ. Технические науки. N 11(172). 2016. С. 16-24.
4. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.  Робастность редуцированных динамических систем автоматизации // Издательство "Новые технологии" Мехатроника, автоматизация, управление. 2016, Том. 17. N 5.  С. 308-315.
5. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю, Гайдук А.Р. Алгоритмы управления неоднородными группами  подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями // Издательство "Новые технологии" Мехатроника, автоматизация и управление. 2016.. Том 18. N 8.  С. 515-524.
6. Гайдук А.Р., Медведев М.Ю, Плаксиенко Е.А.  Синтез грубых систем группового управления роботами // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. научо-исследовательских работ. КГТИ. Вып.1, Кисловодск. 2016. С. 6-23.
7. Gaiduk A.R., Stojković N.M., Plaksienko E.A. Analytical design of nonlinear control systems // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. Vol. 13, N 4, 2016, pp. 61-68.
8. Prokopenko N.N., Gaiduk A.R., Bugakova A.V. Research of Operational Amplifiers with Nonlinear Drivers of Correction Capacity. Proceedings 0f IEEE East-West design & Test Simposium (EWDTS 2017) Novi Sad, Serbia, September 29 ;Oktober 2 2017. pp. 637-640
9. А.Р. Гайдук, В.В. Шадрина. Алгоритмическое обеспечение адаптивных систем управления с идентификацией / Вестник ИГЭУ. 2018. N3. С. 47-56.
   
10. Капустян С.Г., Гайдук А.Р. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ГРУППОВЫХ ДЕЙСТВИЙ БЛА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА БОЛЬШИХ ТЕРРИТОРИЙ. В сборнике: Закономерности формирования и воздействия морских, атмосферных опасных явлений и катастроф на прибрежную зону РФ в условиях глобальных климатических и индустриальных вызовов ("Опасные явления - II"). Материалы II Международной научной конференции памяти члена-корреспондента РАН Д.Г. Матишова. 2020. С. 332-335.
    
11. Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Плаксиенко В.С., Кабалан А.Э.А. УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БЛА ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ЗАПАЗДЫВАНИЯХ В КАНАЛАХ СВЯЗИ. Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2020. N 2-3 (79). С. 37-56.
    
12. Gaiduk A.R., Martjanov O.V., Medvedev M.Yu., Pshikhopov V.Kh., Hamdan N., Farhood A. NEURAL NETWORK BASED CONTROL SYSTEM FOR ROBOTS GROUP OPERATING IN 2-D UNCERTAIN ENVIRONMENT. Мechatronics, Automation, Control. 2020. Т. 21. N 8. С. 470-479.
    
13. Пшихопов В.Х., Гайдук А.Р., Медведев М.Ю., Гонтарь Д.Н., Соловьёв В.В., Мартьянов О.В. КОНЦЕПЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОПЕРАТИВНОЙ ГРУППЫ РТК. Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. N 1 (211). С. 6-16.
    
14. Нейдорф Р.А., Гайдук А.Р., Кудинов Н.В. СИНТЕЗ СУЩЕСТВЕННО НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ КВАЗИЛИНЕЙНЫХ ФОРМ CGA МОДЕЛЕЙ. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2020. Т. 11. С. 60-74.
    
15. Гайдук А.Р., Плаксиенко В.С., Кабалан А.Э.А. СИНТЕЗ СИСТЕМ С УЧЕТОМ ОГРАНИЧЕНИЙ НА УПРАВЛЕНИЕ И ПЕРЕМЕННЫЕ СОСТОЯНИЯ. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2020. Т. 2. С. 27-30.
    
16. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЛА С УЧЕТОМ ВРЕМЕННОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ В КАНАЛАХ СВЯЗИ МЕЖДУ НИМИ. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2020. Т. 2. С. 52-55.​
    
17. Gaiduk A.R., Neydorf R.A., Kudinov N.V. APPLICATION OF CUT-GLUE APPROXIMATION IN ANALYTICAL SOLUTION OF THE PROBLEM OF NONLINEAR CONTROL DESIGN. Studies in Systems, Decision and Control (см. в книгах). 2020. Т. 260. С. 117-132.