В Точке кипения ИТА ЮФУ состоялась фэйл-конференция из серии мероприятий Cyber Fiasco. На встрече эксперты целевой поисковой лаборатории «Перспективные технологии беспилотных автоматизированных систем» Южного федерального университета рассказали о физических и программных принципах стабилизации БПЛА при полёте, нюансах, с которыми можно столкнуться при проектировании архитектуры дрона.

«Первый дрон был собран нами в 2013 году из подручных средств. Весил он 5 кг, имел 4 аккумулятора и гироскоп. Управление происходило с помощью смартфона. К сожалению, на тачпаде было тяжело регулировать высоту, потому с дроном и случилось фиаско – не спас даже ультразвуковой датчик посадки. Сейчас то, что осталось от коптера, хранится в Политехническом музее ЮФУ», – рассказал Сергей Скляров, заведующий лабораторией кафедры синергетики и процессов управления имени профессора А.А. Колесникова.

«Основная проблема заключается в том, что каждый из датчиков идеален в чём-то одном: барометр подскажет высоту, но вносит в работу системы большие шумы. Гироскоп отобразит, насколько вы крутанулись, но не укажет, где север – в этом поможет только компас. Однако если мы будем придерживаться правила «Смешать, но не взбалтывать», можем построить великолепную систему, которая будет компенсировать недостатки одних датчиков преимуществами других.

Если вам кажется, что самое трудное – это прочитать данные с датчиков, либо их подключить – на самом деле нет: это займёт максимум неделю. Самое сложное – математика. Всё держится на фундаментальных знаниях, которые никогда не устаревают», – добавил лаборант СКБ «КИТ» Дмитрий Вахрушев.

Специально для мероприятия был создан куб с сеткой размером 3х3 метра. После теории все желающие смогли попробовать себя в роли пилотов БПЛА, выполняя задания на этом специализированном полигоне.

«Поначалу было тяжеловато: дрон достаточно чувствительный, быстро реагировал на любое движение джойстиком. Но через несколько минут удалось приноровиться.

На мероприятие решил прийти, потому что интересна данная тематика. Хотел больше узнать о коптерах, увидеть их вживую. Приятно, что удалось получить ответ на вопрос, как БПЛА видит препятствия, распознаёт объекты на своём пути, чтобы избежать столкновений», – отметил студент 4 курса ИКТИБ ЮФУ Николай Сертаков.

Текст: Тимур Пацюк, ред.: Юлия Сопрунова