Гуренко Борис Викторович

+7(928) 168-72-12

Степень: Кандидат технических наук

Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления - Старший научный сотрудник

E-mail:

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Персональная страница:

https://sfedu.ru/person/borisgurenko

Персональная страница на английском:

https://sfedu.ru/en/person/borisgurenko

Дата начала общего стажа: 01.09.2008

Стаж по специальности (в годах): 8

Дополнительная информация:

Гуренко Борис Викторович в 2007 г. с отличием окончил Технологический института Южного федерального университета и получил степень бакалавра техники и технологии по направлению "Автоматизация и управление", а в 2009  - степень магистра техники и технологии по направлению "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" с отличием. Помещен в сборник "Лучшие выпускники ТТИ ЮФУ 2009".

         Гуренко Б.В.  поступил в очную аспирантуру ТТИ ЮФУ в 2009 году. В 2015 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации" по теме "МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ НЕОБИТАЕМЫМИ ПОДВОДНЫМИ АППАРАТАМИ ПРИ СТЫКОВКЕ С ПОДВОДНЫМИ СТАНЦИЯМИ БАЗИРОВАНИЯ".

         Основные результаты научных исследований докладывались на первой Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов (с международным участием) "Робототехника, мехатроника и интеллектуальные системы", г. Таганрог, 2005 г.; Всероссийской научно-практической конференция "Перспективные системы и задачи управления", п. Домбай в 2008 -2015 г.;  Всероссийском смотре-конкурсе "Эврика 2008", г. Новочеркасск; первой международной конференции "Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды", г. Нальчик, 2010 г.; XI Всероссийской научной конференции молодых ученых, студентов и аспирантов "Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления", г. Таганрог 2012 г.; второй конференции молодых ученых и специалистов Московского отделения Академии навигации и управления движением, г. Москва, 2010 г.; молодежной научно-практической конференции "Современный взгляд на проблемы технических наук", Уфа, 2014 г.; XXXVII международной научно-практической конференции "Технические науки ; от теории к практике", Новосибирск; XXVI-XXVII международной заочная научно-практическая конференция "Научная дискуссия: вопросы технических наук", Москва, 2014 г.; III Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов ПАРУСА-2014, Таганрог; X Triennial International SAUM Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (Сербия), 2010 г.; IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013; 9th World Congress the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, 2014 г.; 4th International Workshop on Computer Science and Engineering, WCSE 2014; Second Intl. Conf. on Advances In Mechanical and Robotics Engineering - AMRE 2014.

Разработки по теме исследований отмечены именной стипендией Главы Администрации (Губернатора) Ростовской области в 2011 г. за особые способности в научной деятельности,  премией "Лауреатов-студентов ЮФУ "За лучшую научно-исследовательскую работу", 2009 г, дипломом победителя Russian StartUp Tour 2014 г. с проектом "Разработка адаптивных систем управления автономных безэкипажных катеров",    медалью "лауреат ВВЦ", 2005 г.; золотой медалью 18 Московского международного Салона изобретений и инновационных технологий  Архимед-2015 за разработку "Интеллектуальная система управления роботизированным катером", благодарственным письмом министра экономического развития Ростовской области за вклад молодых ученых в развитие инновационного потенциала региона.

Теоретические и практические научные результаты  Гуренко Б.В. использованы при выполнении НИОКР, выполняемых по заказам различных министерств и ведомств РФ, основные из которых:

1. ОКР "Разработка малогабаритного комплекса навигации и управления движением для АНПА", 2010 г;
2. НИР "Разработка интеллектуальной системы управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов", 2012-2013 г.; НИР "Разработка автономной робототехнической системы на базе надводного мини-корабля", 2013 г.;
3. ОКР "Разработка системы управления типовых платформ АНПА" 2013-2014 г;
4. ОКР "Разработка технического проекта ряда перспективных типовых платформ АНПА", 2013-2014 г.;
5. НИР N114041540005 "Теория и методы позиционно-траекторного управления морскими роботизированными системами в экстремальных режимах и условиях неопределенности среды";
6. грант РФФИ N13-00249 "Разработка и исследование теоретических основ проектирования систем управления нелинейными техническими объектами в условиях неопределенности на базе эквивалентных преобразований формы их уравнений";
7. Разработка теоретических основ построения и исследование систем управления подвижными объектами, функционирующими в априори неформализованных средах, с использованием неустойчивых режимов (Грант РФФИ 10-08-00219-а ), 2010-2013 гг;
8. Разработка метода аналитического синтеза оптимальных многосвязных нелинейных систем управления (Грант РФФИ 10-08-00200-а ), 2010-2012 гг;
9. НИР "Разработка методического обеспечения испытаний авиационных комплексов и их систем", 2010 г.;
10. НИР "Разработка направлений создания системы информационного сопряжения боевого вертолета и дистанционно управляемого летательного аппарата", 2010 г. ;
11. НИР "Разработка системы управления прототипа беспилотного стратосферного дирижабля", 2011-2014 г.;
12. НИР "Многоуровневая транспортная система МААТ", 2011-2015 гг.;
13. НИР "Управление подвижными объектами в условиях неопределенности" , 2012-2013 гг.;
14. НИР "Разработка методов робастного управления подвижными объектами в условиях неизмеряемых возмущений на основе блочных функций Ляпунова, 2013-2014 г.;
15. НИР "Разработка и исследование методов адаптации позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами", 2013-2015 г.;
16. НИР "Разработка аванпроекта создания навигационной системы, системы управления, системы связи и передачи данных беспилотного стратосферного дирижабля длительного барражирования для информационного обеспечения ВКО", 2012-2015 гг.;
17. НИР "Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности", 2014-2015 гг.

Основные результаты исследований Гуренко Б.В. изложены в 70 печатных работах, в том числе 1 монографии (в соавторстве) и трех учебных пособиях (в соавторстве), 32 статьях в ведущих научных изданиях, рекомендованных ВАК для публикации результатов работ по диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, 13 докладах в материалах и тезисах Всероссийских и международных конференций, 13 зарубежных журналах, 3 патентах на полезную модель и 6 авторских свидетельствах.