Размер шрифта

A
A

Межстрочный интервал

A
A

Цвет

A
A

Передовая инженерная школа "Инженерия киберплатформ"

Переверзев Владимир Андреевич

Научная лаборатория "Научно-технологическая лаборатория “Проектирования бортовых систем робототехнических комплексов"" - Старший научный сотрудник

Целевая поисковая лаборатория прорывных интеллектуальных технологий группового управления робототехническими комплексами Фонда перспективных исследов. - Старший научный сотрудник

E-mail:
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
Персональная страница:
https://sfedu.ru/person/vapereverzev
Персональная страница на английском:
https://sfedu.ru/en/person/vapereverzev

Образование и повышение квалификации:

  • высшее образование: Таганрогский государственный радиотехнический университет (01.09.1995 - 30.04.2000)
    2201 Вычислительные машины, системы, комплексы и сети
    Инженер

Стаж по специальности (в годах): 17

Преподаваемые дисциплины:

  • Основы алгоритмизации и программирования
  • Математическая логика и теория алгоритмов
  • Введение в инженерную деятельность

Дополнительная информация:

Образование:

1995-2000

Таганрогский государственный радиотехнический университет (ТРТУ), факультет автоматики и вычислительной техники, кафедра вычислительной техники (специальность 230101(2201) "Вычислительные комплексы, системы и сети"), диплом с отличием.

2000-2004

Аспирант ТРТУ.


Опыт работы:

2000-2003

Инженер кафедры ВТ ТРТУ. (ЮФУ)

2003-2005

Программист научно-исследовательской части (НИЧ) ТРТУ (ЮФУ)

2005-2013

Ведущий программист, ЮФУ (ЮФУ)

2013-2014

Ведущий инженер, ТТИ, ЮФУ

2014-2017

Ассистент кафедры ВТ, ИКТИБ, ЮФУ

 Перечень проектов (грантов, госбюджетных и хоздоговорных НИОКР) с моим участием

1.         Грант РНФ 14-19-01533 "Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности" (2014 ; 2016гг.)

2.         Х/д НИОКР "Разработка системы планирования движения типовых платформ автономного необитаемого подводного аппарата (Шифр "СПД-ВТ-ЮФУ" 2013-2014гг.).

3.         Грант ЮФУ по кафедре ВТ "Разработка и исследование алгоритмического базиса и реализующего его бортового мультиядерного специализированного вычислителя, ориентированного на автоматическое решение в реальном времени 2D-навигационных задач" (2013 г.).

4.         "Разработка и исследование принципов построения высокопроизводительных интеллектуальных вычислительных систем, реализуемых на основе ПЛИС-технологий, нейросетевого и квантового компьютинга, ориентированных на использование в автономных мультиагентных системах сбора и обработки информации в подводных средах" (ЕЗН ; 2012-2014 гг.).

5.         Х/д НИР "Разработка метода интеллектуальной организации стратегии поведения автономного необитаемого подводного аппарата (ЮФУ, шифр "ВТ ТТИ ; 12", 2012г., СЧ НИР "Арген ; РАН - ЮФУ").

6.         "Разработка программы формирования и отображения трехмерной поверхности морского дня" (ФНПЦ ОАО "НПО "МАРС", 2009г.).

7.         "Создание аппаратно-программного комплекса моделирования информационного взаимодействия в мультиагентных системах" (ФНПЦ ОАО "НПО "МАРС", 2009г.).

8.         "Исследование принципов построения и разработка вычислительного комплекса цифровой обработки и отображения в реальном масштабе времени информации об окружающей среде" (ФНПЦ ОАО "НПО "МАРС", 2007-2008гг.).

9.         "Разработка и исследование систем автоматизации проектирования проблемно-ориентированных вычислительных устройств на базе ПЛИС" (ФНПЦ ОАО "НПО "МАРС", 2006г. х/д 12238).

10.       НИР "Разработка комплекта программной документации, отладка и проведение стендовых испытаний программного комплекса формирования трехмерного изображения морского дна и поиска навигационных опасностей естественного и искусственного происхождения по данным ГАСМ" (2006г. х/д 12236)

11.       ОТЧЕТ о проведении натурных испытаний "Комплекса картографирования подводного рельефа по гидроакустическим измерениям" (ФНПЦ ОАО "НПО "МАРС", 2004г.)

12.       НИР "Разработка программной оболочки формирования подводного рельефа по гидроакустическим измерениям и информационно-аналитического комплекса борьбы за живучесть" (ФНПЦ ОАО "НПО "МАРС", 2003 г., х/д12233).

Монографии:

1             D. Beloglazov, V. Finaev, V. Guzik, E. Kosenko, V. Krukhmalev, M. Medvedev, V. Pereverzev, V. Pshikhopov, A. Pyavchenko, R. Saprykin, I. Shapovalov, V. Soloviev. Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments, Elsevier, Butterworth-Heinemann, 2017, 298р. - ISBN 978-0-12-812305-8

2             Белоглазов Д.А.,   Гузик В.Ф.,  Косенко Е.Ю., Курхмалев В.А., Медведев М.Ю.,  Переверзев В.А.,  Пшихопов В.Х., Пьявченко А.О.,  Сапрыкин Р.В.,  Соловьев В.В.,  Финаев В.И.,  Чернухин Ю.В., Шаповалов И.О. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов/ Под ред. Пшихопова В.Х. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014. - 300с. - ISBN 978-5-9221-1595-7

Награды, профессиональные достижения:

Золотая медаль 18 Московского международного Салона изобретений и инновационных технологий Архимед-2015 за разработку "Интеллектуальная система управления роботизированным катером"

Статьи (за последние 5 лет):

1. Гузик В.Ф.,  Переверзев В.А., Пьявченко А.О., Сапрыкин Р.В           Принципы построения экстраполирующего многомерного нейросетевого планировщика интеллектуальной системы позиционно-траекторного управления подвижными объектами. Известия ЮФУ. Технические науки. 2016. N 2 (175). С. 67-80. http://elibrary.ru/item.asp?id=25993143

2. Пьявченко А.О., Переверзев В.А. Комплексный метод ситуационного планирования поведения мобильного роботизированного объекта в условиях частичной неопределенности для двухмерного пространства. Известия ЮФУ. Технические науки. 2016. N 3 (176). С. 97-114. http://elibrary.ru/item.asp?id=26142266

3. Переверзев В.А., Сапрыкин Р.В., Пьявченко А.О. Метод создания в реальном масштабе времени 2D-модели окружающей обстановки по данным бортовой сенсорной подсистемы автономного необитаемого подводного аппарата. Информационные технологии, системный анализ и управление (ИТСАиУ-2015) / Сборник трудов XIII Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г. Таганрог, 16-18 декабря 2015 г. ; Ростов-на-Дону: Издательство Южного федерального университета, 2016 ; Т.3. ;С.5-14.

4. Сапрыкин Р.В., Переверзев В.А., Пьявченко А.О. Метод нейросетевого планирования перемещения автономного необитаемого подвижного аппарата при групповом патрулировании местности                Информационные технологии, системный анализ и управление (ИТСАиУ-2015) / Сборник трудов XIII Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г. Таганрог, 16-18 декабря 2015 г. ; Ростов-на-Дону: Издательство Южного федерального университета, 2016 ; Т.3. ;С.97-104.

5. Левина А.И., Переверзев В.А. Реализация детектора особых точек методом Харриса. Фундаментальные и прикладные аспекты компьютерных технологий и информационной безопасности / Сборник статей II Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. ; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2016. - С. 73 ; 77

6. Пьявченко А.О., Переверезев В.А. Подсистема ситуационного планирования поведения автономного мобильного роботизированного объекта в неформализуемых проблемных средах. Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении "КомТех-2016"/Материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. - Таганрог: Издательство Южногофедерального университета, 2016. ; С.:93-98

7. Гушанский С.М., Переверзев В.А. Моделирование квантовых вычислений с использованием аппаратного вычислительного ядра. Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. ; Краснодар: КубГАУ, 2016. ; N09(123).  ; Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/09/pdf/37.pdf, 0,750 у.п.л. ; IDA [article ID]: 1221608037. http://dx.doi.org/10.21515/1990-4665-123-037

8. Переверзев В.А., Недорезова М.Д.,  Гузик В.Ф. Принципы построения мобильного приложения по определению размера одежды. Информационные технологии, системный анализ и управление (ИТСАиУ-2016) / Сборник трудов XIV Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г. Таганрог, 16-19 ноября 2016 г

9. Переверзев В.А., Хоненко Д.П. Возможности библиотеки OpenCV в задаче распознавания номерных знаков автомобиля. Информационные технологии, системный анализ и управление (ИТСАиУ-2016) / Сборник трудов XIV Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г. Таганрог, 16-19 ноября 2016 г

10. V.Pshikhopov, Yu.Chernukhin, V.Guzik, M.Medvedev, B.Gurenko, A.Piavchenkо, R.Saprikin, V.Pereverzev, V.Krukhmalev. Implementation of Intelligent Control System for Autonomous Underwater Vehicle    Applied Mechanics and Materials Vols. 701-702 (2015) pp 704-710 www.scientific.net/amm.701-702.704

11. Гузик В.Ф., Пьявченко А.О., Переверзев В.А., Сапрыкин Р.В. Бионическая система оперативного планирования движения автономного роботизированного объекта в трехмерном пространстве. Материалы Десятой Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления" и Шестой молодежной школы-семинара "Управление и обработка информации в технических системах": в 2-х т. ; Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2015 ; Т.II. ; с. 265-277 (ISBN: 978-5-9275-1533-6)

12. Пьявченко А.О., Переверзев В.А. Нейросетевая реализация DVH-метода планирования перемещения роботизированного объекта. Материалы Десятой Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления" и Шестой молодежной школы-семинара "Управление и обработка информации в технических системах": в 2-х т. ; Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2015 ; Т.II. ; с. 277-288 (ISBN: 978-5-9275-1533-6)

13. Гузик В.Ф., Пьявченко А.О., Переверзев В.А., Сапрыкин Р.В. Встраиваемая система ситуационного планирования перемещения автономного необитаемого аппарата. Информационные технологии, системный анализ и управление (ИТСАиУ-2014). Сборник трудов XII Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г.Таганрог, 18-19 декабря 2014г. - Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2015 Т1 -С.56-64 (ISBN: 978-5-9275-1495-3)

14. Пьявченко А.О., Переверзев В.А. Применение Wi-Fi технологии для контроля и тест-мониторинга состояния мобильного объекта            Информационные технологии, системный анализ и управление (ИТСАиУ-2014). Сборник трудов XII Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г.Таганрог, 18-19 декабря 2014г. - Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2015 Т1 -С.127-133 (ISBN: 978-5-9275-1495-3)

15. Переверзев В.А., Сапрыкин Р.В. Программный комплекс моделирования поведения автономных необитаемых аппаратов в трехмерной среде. Информационные технологии, системный анализ и управление (ИТСАиУ-2014). Сборник трудов XII Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г.Таганрог, 18-19 декабря 2014г. - Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2015 Т1 -С. - (ISBN: 978-5-9275-1495-3)

16. Пьявченко А.О., Переверзев В.А. Распределенная Wi-Fi система функционального контроля и удаленного тест-мониторинга подвижного автономного необитаемого аппарата. Фундаментальные и прикладные аспекты компьютерных технологий и информационной безопасности / Сборник статей I Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. ; Таганрог: Издательство ЮФУ, 2015. ; с.111-114 (ISBN: 978-5-9275-1498-4)

17.  V.Ph. Guzik, Yu.V. Chernukhin, A.O. Pyavchenko, M.Yu. Polenov, V.A. Pereverzev, and R.V. Saprykin. Neural network method of intellectual planning of mobile robotic object movement in the conditions of uncertainty. Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits.  Proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis (MEROSTA 2014), Santorini Island, Greece, 2014. pp. 194-200. ISBN: 978-1-61804-242-2

18. V.Ph. Guzik, Yu.V. Chernukhin, A.O. Pyavchenko, V.A. Pereverzev, R.V. Saprykin. Principles of structural organization of the intellectual movement planning system for mobile robotic object  Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits.  Proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis (MEROSTA 2014), Santorini Island, Greece, 2014. pp. 223-227. ISBN: 978-1-61804-242-2

19. Пшихопов В.Х., Чернухин Ю.В., Федотов А.А., Гузик В.Ф., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Пьявченко А.О., Сапрыкин Р.В., Переверзев В.А., Приемко А.А. Разработка интеллектуальной системы управления автономного подводного аппарата. Известия ЮФУ. Технические науки. ; Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2014.  N 3(152). ; С.87-101.

20. Гузик В.Ф., Чернухин Ю.В., Пьявченко А.О., Переверзев В.А., Сапрыкин Р.В.  Структурная организация иерархической распределенной системы планирования движения необитаемого подводного аппарата. Шестая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. Материалы мультконференции. - Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2013.Т.4. -С.198-202

Профиль на elibrary.ru: http://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=881982