Список значимых публикаций за последние 5 лет:

1. Румянцев К.Е. Кравцов С.В. Исследование параметрической связи динамики мобильного робота и бортовой бинокулярной системы технического зрения методом спектрального анализа // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 9. - С. 15-18.

2. K. E. Rumyantsev and S. V. Kravtsov, “Positioning autonomous mobile robot based on measurements onboard digital stereo vision system", International Journal of Robotics Applications and Technologies (IJRAT), vol. 2, No. 2, 37-77, (July-December 2014).

3. Kravtsov S.V., Rumyantsev K.E. Interrelation of mobile robot movement dynamics with onboard binocular vision system parameters // Proceedings of 6th International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 26-28 Nov. 2015. 2016. P.308;312. DOI: 10.1109/ICICIP.2015.7388188. WOS:000380441000055. ISBN: 978-1-4799-1717-4.

4. Кравцов С.В., Сивокоз Е.В. Повышение достоверности выделения точечных особенностей сцены на зашумленных цифровых изображениях // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2015. - N 8 (169). - С. 97-105.

5. Кравцов С.В. Сглаживание координатных измерений бортовой системы цифрового стереозрения автономного мобильного робота, действующего на неизвестной сцене // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2015. - N 8 (169). - С. 106-118.

6. Kravtsov S.V., Rumyantsev K.E. The Analysis of Measurement Capabilities Onboard Collinear Digital Stereo Vision Systems // Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016). October 9-12, 2016.  Budapest, Hungary. pp. 001597-001602.

7. Kravtsov S., Rumyantsev K. Extraction Scenes Point Features on Noisy Digital Images // Proc. SPIE 10033, The 8th International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2016), 100330A (August 29, 2016). Charles M. Falco; Xudong Jiang. Chengu, China. May 20-22, 2016. Doi:10.1117/12.2245074.

8. Konstantin Rumyantsev, Sergey Kravtsov, "Noncontact method for determination of the fuel assembly height by means of a 3D reconstruction," Proc. SPIE 10806, Tenth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2018), 108063C (9 August 2018); doi: 10.1117/12.2502970

9. Konstantin Rumyantsev, Sergey Kravtsov, "The model of additive noise of digital high spatial resolution images," Proc. SPIE 10806, Tenth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2018), 1080632 (9 August 2018); doi: 10.1117/12.2502965

10. Kravtsov, S. (2024). Using Patterns for Autonomous Mobile Robot Control Tasks. In: Tiwari, S., Trivedi, M.C., Kolhe, M.L., Singh, B.K. (eds) Advances in Data and Information Sciences. ICDIS 2024. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 1127. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-97-7360-2_36