В рамках деятельности Лаборатории в конце года были успешно проведены испытания разнородной робототехнической группы повышенной автономности в составе робототехнической платформы (РТП) «Маркер» и БПЛА с интеллектуальной системой технического зрения.

Целью испытаний являлась отработка элементов сценариев поведения робототехнической группы для задач МЧС по обнаружению очагов возгорания с помощью БПЛА и выполнения действий по их тушению или локализации, отработке разгрузки и погрузки транспортного модуля платформы, предназначенного для доставки полезного груза в зоны чрезвычайных ситуаций (медикаменты, спец оборудование), отладке и отработке системы группового взаимодействия.

В ходе проведенных испытаний проверялась проходимость РТП в условиях труднопроходимой местности, отработка алгоритмов автономного управления, интеллектуального построения траекторий движения, обхода возможных препятствий в автоматическом режиме, а также алгоритмов управления для БПЛА по работе в автономном режиме, поиску и распознаванию очагов возгорания.

В рамках испытаний был экспериментально подтвержден высокий уровень разработок команды сотрудников лаборатории по обеспечению заданных параметров автономности и эффективности робототехнических комплексов в условиях, приближенным к реальным. Полученные результаты свидетельствуют о перспективности использования подобных робототехнических комплексов для решения различных задач, в том числе связанных с обнаружением и тушением очагов возгорания в труднодоступных местах, таких как лесные пожары или возгорания на промышленных объектах.

Автор текст: Номерчук А.Я.

Редактор: Сопрунова Ю.Г.