В 1910 году Николай Михайлович поступил в Варшавский университет на математическое отделение физико-математического факультета, где он изучал физику и математику под руководством  известных ученых Андрея Робертовича Колли и Дмитрия Дмитриевича Мордухай-Болтовского. Некоторое время физика увлекала Николая Несторовича, но уже к окончанию университета у него четко проявилась склонность к конструктивным задачам геометрии.

В 1915 году Николай Михайлович окончил университет и стал преподавателем математики и физики в средних учебных заведениях города Новоград-Волынска. В январе 1918 года он был приглашен в университет, (который к этому времени уже был переведен в Ростов-на-Дону) для подготовки к профессорскому званию. С этого времени вся научно-педагогическая и общественная деятельность Николая Михайловича связана с Ростовским университетом. От аспиранта до профессора, заведующего кафедрой геометрии — таков его славный трудовой путь.   

Научные интересы Николая Несторовича в основном касались конструктивных методов геометрии Лобачевского, в этой области он добился значительных успехов и стал видным специалистом. Не случайно крупнейший советский ученый, специалист в области геометрии Лобачевского Вениамин Каган в своем отзыве о работах Несторовича писал: «У нас много и часто говорят о геометрии  Лобачевского и его заслугах; но далеко не многие действительно изучили его труды, но еще меньше людей, активно и успешно работающих в области идей, созданных Н. И. Лобачевским. Н.М. Несторович, несомненно, принадлежит к числу последних».

Николай Михайлович заслуженно считался одним из лучших преподавателей физико-математического факультета. Он всегда читал лекции на высоком научном уровне, они были прекрасно отработаны в методическом отношении, отличались четкостью и ясностью изложения. В течение своей многолетней педагогической деятельности в университете он читал курсы аналитической геометрии, начертательной геометрии, дифференциальной геометрии, проективной геометрии, оснований геометрии, номографии, приближенных вычислений, высшей математики для студентов-физиков и студентов-химиков и ряд других.

Профессор Несторович был знатоком не только методики и преподавания ряда разделов высшей математики, но и методики преподавания элементарной математики. В течение многих лет он печатал свои методические работы в известных в нашей стране научно-методических журналах. Николай Михайлович пользовался огромным авторитетом среди преподавателей математики средних школ Ростова-на-Дону, которые высоко ценили его многочисленные консультации.

Много времени, труда и внимания Николай Михайлович отдавал подготовке и воспитанию молодых специалистов; он воспитал не одно поколение математиков, профессор Несторович всегда был требователен и чуток ко всем своим студентам.

Николай Михайлович активно принимал участие в деятельности факультета и всего университета. В течение многих лет он успешно руководил кафедрой геометрии и высшей математики, а в годы Великой Отечественной войны исполнял обязанности декана физико-математического факультета и проректора университета. Большую работу он выполнил по организации деятельности физико-математического факультета в трудных условиях войны, в годы эвакуации университета и в первые годы его работы после возвращения в Ростов-на-Дону.

21 декабря 1955 года Николай Михайлович ушел из жизни. Его помнят как честного и скромного труженика, талантливого ученого и замечательного педагога!

Информация взята из книги об ученых РГУ с 1915 по 1965 год.