В состав УНУ “Имитационно-натурный гидроакустический комплекс" входят:
1. Гидроакустический заглушенный бассейн 6 х 4 х 3 м оснащенный поворотно-координатными устройствами и автоматизированным комплексом для проведения гидроакустических лабораторных измерений с аттестованным контрольно-измерительным оборудованием, совместимым с ПК. Производитель: ОАО "Завод "Прибой". Страна - Россия. Год производства - 1978. Первоначальная стоимость - 675065,38 рублей. Компонент создан специально для данной УНУ - да.
Измерительный заглушенный гидроакустический бассейн, позволяет проводить измерения всех параметров приемных и излучающих гидроакустических антенн в широком частотном диапазоне. Размеры активной части бассейна 6 х 4 м, глубина 3 м. Все внутренние поверхности бассейна облицованы специальным звукопоглощающим материалом, что в сочетании с дополнительными звукоизолирующими перегородками, позволяет исключить переотражения акустических сигналов от стенок бассейна. Бассейн стоит на отдельном от здания фундаменте со звукоизолирующей амортизацией. Это позволяет акустически развязать бассейн от окружающего мира. Таким образом, создается имитация бесконечного пространства вокруг измеряемых гидроакустических антенн. Бассейн оснащен координатными поворотно-выдвижными устройствами, позволяющими перемещать антенны весом до 300 кг и обеспечивать высокую точность измерений. Для проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях используется автоматизированный гидроакустический лабораторный комплекс. Конфигурация комплекса универсальна, не связана с измерением каких-либо определенных характеристик и может видоизменяться под конкретную измерительную задачу. В комплексе используются серийные измерительные приборы с цифровым выходом и известными метрологическими характеристиками. Результаты измерений регистрируются и хранятся в оцифрованном виде без какой-либо дополнительной обработки. Управление работой комплекса осуществляется автоматически посредством персонального компьютера под управлением специальных программ через разработанный интерфейс. Последующая обработка и визуализация результатов производится с использованием стандартных математических и графических пакетов.
2.Комплекс оборудования для мониторинга сейсмоакустической обстановки в приповерхностных и глубоких слоях в море. Производитель: "НИПИ Океангеофизика, г. Геленджик". Страна - Россия. Год производства - 2007. Первоначальная
стоимость - 14500000 рублей. Компонент создан специально для данной УНУ - нет.
Комплекс мониторинга сейсмоакустической обстановки геологических слоев обеспечивает многоканальную сейсморазведку для томографии глубокозалегающих и приповерхностных геологических слоев и функционирует в составе учебно-исследовательской лаборатории "Проектирование и моделирование гидроакустических систем". Комплекс обеспечивает как сейсмоакустическую разведку, так и предразведочное оценивание расположения датчиков на дне моря с целью введения поправок на координаты системных компонент для повышения точности определения координат объектов разведки. В соответствии с этим в комплекс входят гидролокатор бокового обзора высокой точности и двухчастотный эхолот, интегрированные в комплекс аппаратно и программно. Комплекс имеет открытое программное обеспечение для доступа пользователям с целью адаптации к конкретным задачам математического аппарата мониторинга и открытую аппаратную часть для усовершенствования структуры системы и ее отдельных компонент.
1. Конструктивно система состоит из двух основных частей: цифрового телеметрического кабельно-модустройства (цифровой косы) и центральной станции.
2. В состав цифровой косы входят следующие сборочные единицы
- секции телеметрического кабеля связи ТКС1-ТКС2: 2;
- секции приборного телеметрического кабеля ПТК1-ПТК80: 20;
- цифровые телеметрические модули ЦТМ1-ЦТМ80: 20. 3 В состав центральной станции (ЦС) входят:
- персональная ЭВМ типа PENTIUM, компл: 1;
- информационный дисплей: 1;
- CD-R: 1;
- струйный принтер 1;
- контроллер связи ЦТМ и ЦС: 1;
- источник бесперебойного питания: 1;
- источник питания: ЦТМ 1.
3. Все блоки, исключая аккумуляторы, установлены в стойку.
4. Длина секций телеметрического кабеля:
- телеметрического кабеля связи, не более: 30 м;
- приборного телеметрического кабеля, не более: 300 м. Общая длина телеметрического кабеля должна быть не более 6800 м. Диаметр кабеля должен быть не более 24 мм.
5. Габаритные размеры цифровых телеметрических модулей:
- длина, мм, не более: 400;
- диаметр, мм: 110.
6.. Габариты центральной станции, без аккумуляторов, 600х600х1500 мм.
7. В телеметрическом кабеле проложены:
- три витые пары провода типа ГСП-0,30 для передачи цифровой информации от ЦТМ на ЦС;
- три витые пары для приема аналоговых сигналов от сейсмоприемников и передачи их на ЦТМ типа ГСП-0,20;
- две жилы питания для передачи напряжения питания 12В от ЦС на ЦТМ.-диаметр сердечника жилы питания должен быть не менее 2 мм.
8. Материал изоляции проводов и жил телеметрического кабеля - полиэтилен, материал внешней оболочки кабеля-- полиуретан.
9. Секции телеметрического кабеля связи и приборного телеметрического кабеля обладают торцевой герметичностью и имеют на концах герметичные соединительные муфты, служащие для механического соединения кабельных линий и герметизации электрических цепей от внешней среды.
10. В соединительных муфтах установлены электрические разъемы.
11. Секции телеметрического кабеля связи и приборного телеметрического кабеля имеют герметичные двухжильные кабельные выводы для подключения витых пар приема аналоговых сигналов к группам сейсмоприемников. Кабельные выводы имеют длину не более 2 м и герметичные двухконтактные разъемы.
12. К кабельным выводам телеметрического кабеля подключаются группы электродинамических сейсмоприемников типа GS-20DX в герметичных водонепроницаемых корпусах. Количество сейсмоприемников в группе ; 6 штук. Соединение сейсмоприемников последовательное.
13. Цифровой телеметрический модуль обеспечивает:
- прием и усиление аналоговых сигналов от шести групп сейсмоприемников;
- преобразование аналоговой информации в цифровую форму;
- передачу цифровой информации на центральную станцию;
- тестовый контроль каналов для определения уровня собственных шумов, приведенных ко входу, динамического и частотного диапазонов, величины взаимных влияний между каналами, нелинейных искажений и т.п.;
- контроль работоспособности группы сейсмоприемников и величины шумов окружающей среды;
14. Цифровой телеметрический модуль выполнен в виде герметичной цилиндрической межмуфтовой вставки, устанавливаемой между соединительными муфтами телеметрического кабеля. ЦТМ должен иметь по торцам электрические разъемы в соответствии с пунктом 10.
15. Соединительные муфты телеметрического кабеля по пункту 9 и корпус ЦТМ изготовлены из некорродирующих в морской воде материалов.
16. Уплотнительные элементы телеметрического кабеля, сейсмоприемников, соединительных муфт и ЦТМ обеспечивают
герметизацию токопроводящих линий до давления 0,2 МПа.
17. Конструкция ЦТМ должна обеспечивать удобство доступа к электронным схемам при проведении ремонта.
18. Центральная станция обеспечивает:
- управление работой цифровых телеметрических модулей;
- прием поступающих от ЦТМ данных для последующей предобработки и регистрации их в формате SEG-YPC на жестком диске с последующей архивацией на CD-R, визуализацию на дисплее (мониторе) и принтере;
- контроль состояния каналов цифровой косы и тестирование модулей в соответствии с их функциональными возможностями по пункту 15 с последующей визуализацией данных на мониторе и регистрацией на жестком диске и принтере;
- удобный, надежный и простой диалог с оператором, в том числе ведение "журнала оператора".
19. Технические требования к программному обеспечению приема, предобработки и регистрации сейсмических данных устанавливаются в соответствии с СТП 1.04-96.
20. Масса элементов цифровой косы:
- секции телеметрического кабеля связи ТКС1 (ТКС2), кг/км 220;
- секции приборного телеметрического кабеля ПТК1 (ПТК80), кг 250.
Общая масса цифровой косы, без сейсмоприемников - 3700 кг, с сейсмоприемниками - не более 5100 кг.
21. Масса центральной станции 200 кг, без аккумуляторных батарей.
Общая масса центральной станции 300 кг. Показатели назначения
1. Система обеспечивает прием сейсмической информации при работах на стоянках в транзитных зонах при глубине воды от 0 до 5 метров и волнении моря не
более 2 баллов.
2. Каждый ЦТМ имет:
- количество сейсмических каналов, штук: 6;
- динамический диапазон, дБ, не менее: 110;
- полосу рабочих частот, Гц: от 5 до 500;
- разрядность АЦП, разряд: 24;
- коэффициент нелинейных искажений, %, не более 0,005;
- уровень шумов, приведенный ко входу, мкВ, не более 0,3.
3. Скорость передачи цифровых данных по телеметрическому кабелю не менее 8 Мбит/с.
4. Общее количество сейсмических каналов в системе - 120 штук.
5. Разрывная прочность телеметрического кабеля ; 1500 Н с погрешностью измерения + 10%.
6. Электрическое сопротивление сигнальных проводов телеметрического кабеля - 200 Ом/км с погрешностью измерения +2,5%.
7. Электрическое сопротивление изоляции жил кабеля - 100 МОм/км с погрешностью измерения +5%.
8. Переходное затухание на ближнем конце кабеля между парами, пересчитанное на 100 м длины, в нормальных климатических условиях при частоте 2000 Гц - 80 дБ.
9. Питание ЦТМ в цифровой косе осуществляется постоянным током от стабилзированного источника напряжением 120 В. Потребляемая мощность в режиме приема сейсмической информации - 4 ВА на один модуль.
10. Питание центральной станции осуществляется переменным током частотой (50+1) Гц напряжением (220 +5 -10)В.
Потребляемая мощность - 1500 ВА.
3. Компьютерный класс имитаторов гидроакустического оборудования. Производитель:"КБ морской электроники "Вектор"" . Страна - Россия. Год производства - 1978. Первоначальная стоимость - 4300000 рублей. Компонент создан специально для данной УНУ - да.
Позволяет проводить моделирование работы гидроакустических средств в реальных морских условиях, а также первичную, специальную и профессиональную подготовку студентов и аспирантов. Комплекс представляет собой инновационную разработку в области тренажерной техники. В нем реализованы сложнейшие математические модели движения морских судов и орудий рыболовства, разработаны программные имитаторы современного судового радиоэлектронного оборудования, применена оригинальная система визуализации надводной навигационной обстановки и подводная визуализация ситуации лова. Такие классы позволят будущим инженерам изучить работу современного радиоэлектронного и гидроакустического оборудования ведущих норвежских, английских, японских и российских фирм, ознакомиться с принципами построения систем отображения и управления, проверить тактико-технические характеристики изделий в режиме имитации их работы. Одной из характерных черт класса гидроакустических имитаторов является инновационная архитектура программного обеспечения имитаторов гидроакустических приборов, которая позволяет исследователям активно внедряться в процесс разработки конкретных алгоритмов, математических моделей и программ: например программ обработки сигналов, программ слежения за дном и т.д. Таким образом, архитектура ПО имитаторов предоставляет возможность включать в виде DLL разработанную программу обработки сигналов или программу слежения за дном. Такая уникальная возможность доступа исследователей к программному обеспечению имитаторов гидроакустических приборов реализована впервые не только в России, но и в мире.
В состав тренажера входят:
1. Пульт управления судном;
2. Пульт управления промысловыми механизмами и настройки орудий рыболовства;
3. Имитаторы судовых радиоэлектронных приборов: РЛС/САРП; ГМССБ; ЭКС;
4. Система трехмерной визуализации надводной обстановки;
5. Система трехмерной визуализации подводной ситуации лова;
6. Математическая модель движения судов;
7. Математические модели движения рыбных скоплений и орудий рыболовства.

