Размер шрифта

A
A

Межстрочный интервал

A
A

Цвет

A
A

Издательский дом Elsevier опубликует научную монографию ученых ЮФУ

27.08.2016

Редакционный Совет международного издательского дома Elsevier 16 августа на основе оценки ведущих ученых принял решение опубликовать научную монографию под редакцией профессора Вячеслава Пшихопова "Path planning for vehicles operating in uncertain 2D environments" ("Планирование траекторий подвижных объектов в неопределенных 2D-средах").

Монография авторского коллектива НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ в составе Дениса Белоглазова, Вячеслава Гузика, Евгения Косенко, Виктора Крухмалева, Михаила Медведева, Владимира Переверзева, Вячеслава Пшихопова, Алексея Пьявченко, Романа Сапрыкина, Виктора Соловьева, Валерия Финаева, Игоря Шаповалова «Планирование траекторий подвижных объектов в неопределенных 2D-средах» стала интеграцией научных достижений в области интеллектуальных систем управления робототехническими комплексами за последние 10 лет, проводимого в рамках укрупненного направления научного поиска ЮФУ «Робототехника, системы управления, навигации и связи».

В данной работе рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах с препятствиями. Авторами впервые приводится комплексный обзор практически всех известных методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска, в условиях неопределенности среды при наличии препятствий. При этом система управления подвижного объекта не имеет никакой предварительной информации о форме, положении и размерах препятствий.

Оценка всех методов выполнялась с позиции единого критерия, в заключении книги проведена их сравнительная характеристика и обсуждаются качественные особенности рассмотренных методов, что позволит исследователям не только выбирать методы под свои потребности, но и синтезировать новые гибридные методы.

Следует отметить, что Elsevier — один из четырёх крупнейших издательских домов мира, который ежегодно выпускает около четверти всех статей из издаваемых в мире научных журналов. Публикация данной монографии в издательстве Elsevier является признанием международного уровня достижений и значительных заслуг научного коллектива НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета. Это первая монография отечественных ученых в области инженерных наук за последние три года, публикуемая в издательстве Elsevier.