Костюков Владимир Александрович
Образование и повышение квалификации:
Дата начала общего стажа: 01.09.2006
Стаж по специальности (в годах): 12
Преподаваемые дисциплины:
-
Математические модели роботов
Изучение математических моделей роботов, методов их синтеза и анализа; алгоритмическая и программная взаимосвязи математической модели объекта и системы его управления; синтез математических моделей конкретных робототехнических комплексов на базе различных платформ, исходя из заданных критериев, накладываемых на их систему управления, и идентификация параметров этих математических моделей; программные средства для проведения указанной идентификации.
-
Математические модели робототехнических комплексов на базе наземных платформ
Подробное рассмотрение математических моделей робототехнических комплексов на базе наземных платформ различных типов и их взаимосвязи с соответствующими системами управления.
-
Математические модели робототехнических комплексов на базе беспилотных летательных аппаратов
Подробное рассмотрение математических моделей робототехнических комплексов на базе беспилотных летательных аппаратов и их взаимосвязи с соответствующими системами управления.
-
Статистическая динамика автоматических систем
Изучение стохастических закономерностей поведения систем автоматического управления в условиях воздействия случайных процессов, наличия параметров этих систем, имеющих случайный характер, а также соответствующие методы оценки важнейших для практики выходных величин таких систем.
-
Электротехника и электроника
Изучение основ теоретической электротехники и элементов электроники.
Дополнительная информация:
Краткая справка_Костюков В.А.
